Radyo Frekanslı Quadrocopter'i Tanıyalım

  Radyo frekanslı(Radio Control) Quadrocopter, quadricopter, 4 rotorlu RC helikopter veya son olarak hızlı bir şekilde geliştirilen çok rotorlu olarak dikey kalkmasını sağlayan radyo frekanslı dikey kaldırma platformlarına sahip, havada sabit durabilen ve tüm yönlere hareket edebilen sistemler olarak tanımlanabilir.Adından da anlaşılacağı gibi, çaprazlama bir yapıya sahip ve 4 adet pervanesi vardır.

  Quadrocopterler, hepimizin basmakalıp olarak gördüğü tek bir pervanesi veya tek bir kuyruk pervanesi olan RC helikopterler gibi değildir.Pervaneler sabit aralıklı olarak, ikisi saat yönünde hareketi sağlarken diğer ikisi saat yönünün tersi yönünde hareket sağlamaktadır.Tam ve hassas olarak dönen farklı hızlardaki bu dört pervane sayesinde standart bir helikopterin tüm hareketlerini sağlayabilrmektedir; havada asılı durmak, ileri/geri hareket, sağa/sola hareket, kendi ekseni etrafında dönmesi (Yaw - http://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes#Vertical_axis_.28yaw.29 ) gibi...

  Bilindiği üzere çok rotorlu tasarımlar mevcuttur.Bunlar 3 pervaneli üçgen konfigiürasyon kadar küçük olabildiği gibi, 6, hatta 8'li konfigürasyona çıkabilmektedir.Fakat, kolayca anlaşılması açısından, en genel ve çok kullanılan quadrocopter (4 pervaneli) üzerinde yoğunlaşacağım.Ki siz isterseniz bir RC Helicopter tasarımı da yapabilirsiniz ve büyük olasılıkla bununla başlıyacaksınız.

Kaynak; http://www.rchelicopterfun.com/quadrocopter.html